För att uppfylla avgaskraven Euro 4 (2006) och Euro 5 (2009) för tunga fordon krävs utveckling av dieselmotorn, förbränningsprocesser och efterbehandlingssystem.

En teknik som används av lastbils- och busstillverkarna för att klara emissionskraven, är SCR, (Selective Catalytic Reduction). SCR-tekniken innebär att avgaserna efterbehandlas i en katalysator för att minska utsläppen av kväveoxider och partiklar. För att SCR-tekniken ska fungera krävs att AdBlue doseras in i avgaserna innan de passerar genom katalysatorn. I katalysatorn omvandlas större delen av kväveoxiden till kvävgas och vatten.

AdBlue fylls på i en separat tank på fordonet. För Euro 4 utgör tillsatsen cirka 3-4 procent av bränslemängden och för Euro 5 cirka 5-7 procent.